Hallo,
erstmal: sind die beiden kastriert? Wenn nicht, dann dürfen sie auf keinen Fall raus. Sie sind damit für andere und sich selbst eine große Gefahr.
Zweitens: sind es nun "deine" Katzen, heißt sie bleiben bei dir? Oder sollen sie irgendwann wieder zu deiner Mutter zurück? Falls sie zurück sollen, auch bloß nicht rauslassen - sie werden es dann nämlich einfordern und es wird für alle ungemütlich.