Kommt drauf an.
Mutter und Sohn ist eher schwierig, weil die Söhne auch in der Natur irgendwann abwandern/vertrieben werden, um Inzucht zu vermeiden.
Die Töchter hingegen bleiben meistens ihr Leben lang bei der Mutter (oder zumindest in ihrer Nähe). Mutter und Tochter kann also schon gut klappen, allerdings kommt es da auch wieder drauf an - in einer Zweiergruppe kann dann wieder der Altersunterschied zum Problem werden. Das heißt, da sollte man dann evtl. darüber nachdenken, gleich zwei weibliche Kitten plus Mutter zu adoptieren, je nachdem, wie weit die Mutter altersmäßig von den Kleinen weg ist.
Es kann sein, dass es in der "Abnabelungsphase" zu kleinen Zickereien kommt (also z.B. dann, wenn die Mutter den Kleinen klar macht, dass sie nicht mehr bei ihr trinken sollen), aber das spielt sich im Regelfall wieder ein.