Ja genau, entweder doppelseitiges Klebeband oder Klettverschlüsse ankleben.
Wenn du hier in der Suche "catwalk" eingibst, bekommst du (neben den Kratzbäumen) auch diverse Ideen für deine Regale. Hübsch ist zB auch, wenn man einen Sisalteppich an die Wand anbringt und darauf die Regale 😉 Dann können sie im wahrsten Sinne des Wortes Wände hoch gehen 😀
Um es preiswert zu halten würde ich im Baumarkt /Teppichläden nach Resten fragen - die reichen ja meist für so ein kleines Regalbrett.