Ich würde vielleicht zusätzlich neben der Schlafzimmertür (also draußen) einen Kratzbaum oder andere Schlafplätze anbieten. Dann haben die Katzen einen Platz, um vor der Tür auf euch zu warten bis ihr wieder rauskommt.
Meine Katzen schlafen von Anfang an nicht bei uns im Schlafzimmer und akzeptieren Türen daher auch sehr gut. Wenn ich allerdings im Bad bin und dabei die Tür schließe, damit die Luftfeuchtigkeit vom Duschen nicht in die Wohnung zieht, habe ich schon oft festgestellt, dass die Katzen vor der Tür auf mich warten, vor allem wenn ich alleine zuhause bin. Wenn ich eine Kratzpappe, einen Wäschekorb oder Ähnliches neben der Tür stehen habe, wird es sich darauf auch gerne in der Zeit bequem gemacht. Vielleicht ist es also einen Versuch wert, ihnen vor der Tür einen Platz zum Aufpassen und Warten zu geben, sodass sie dadurch dann eventuell weniger an der Tür kratzen?